В рамках курса изучаются теория и методы построения промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов. Вы узнаете о составе приводов и систем управления роботов, программном обеспечении роботов и РТК, технологических аспектах разработки РТК. Изучите робота ABB IRB 140, программную среду Robot Studio.
Результаты освоения программы
Знание структуры и функции автоматизированных систем управления
Знание задач и алгоритмов управления манипуляторами, видов манипуляторов
Умение проектировать простые программные алгоритмы и реализовывать их с помощью современных средств программирования, системы программирования роботов
Владение базовой терминологией по автоматическим узлам и устройствам автоматики и манипуляторов
Содержание программы
1
Введение. Основные понятия робототехники
1 ак. час
2
Кинематика манипуляторов
4 ак. часа
3
Основные устройства манипуляторов
4 ак. часа
4
Датчики в роботах
4 ак. часа
5
Программирование роботов (робот ABB IRB 140)
4 ак. часа
6
Технологические примеры робототехники
4 ак. часа
7
Итоговое занятие. Итоговая аттестация
1 ак. час
8
Задания повышенной сложности в рамках курса
2 ак. часа
Документ об окончании обучения
После успешного прохождения курса Вы получите сертификат о дополнительном образовании
ПОДАТЬ ЗАЯВКУ
Документ об окончании обучения
После успешного прохождения курса Вы получите сертификат о дополнительном образовании